题名:
多机器人系统强化学习   / 张文旭, 王晓东等著 ,
ISBN:
978-7-5635-7060-7 价格: CNY68.00
语种:
chi
载体形态:
272页 图 26cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 北京邮电大学出版社 出版日期: 2024
内容提要:
本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景, 介绍了主要的强化学习算法模型, 讨论了它们的原理和优缺点 ; 本书针对多机器人协作, 从实际应用问题的角度分析, 指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义 ; 本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题, 研究了几种改进算法, 并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱, 以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。 
主题词:
机器人技术  
中图分类法:
TP242 版次: 5
主要责任者:
张文旭
主要责任者:
王晓东