|
题名:
|
三维重建基础 / 鲁鹏编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5635-6942-7 价格： CNY36.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
191页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 北京邮电大学出版社 出版日期： 2023 |
|
内容提要:
|
本书是一部比较系统和全面的三维重建导论性著作, 主要介绍基于图像的三维重建的基本原理与应用。本书共9章, 分为3个部分: 第1部分 (第1-4章) 阐述了三维重建的基础知识, 包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何 ; 第2部分 (第5章) 介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征, 包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征 ; 第三部分 (第6-9章) 讨论了多种主流的三维重建技术, 包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。本书提供了大量应用实例, 每章后均附有习题。t |
|
主题词:
|
三维 图象处理 |
|
中图分类法:
|
TN911.73 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
鲁鹏 编著 |
|
附注:
|
国家新闻出版改革发展项目库入库项目 |