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题名:
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Optimal state estimation / Dan Simon , |
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ISBN:
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978-0-471-70858-2 价格： [不详] |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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X, 526页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 长沙 出版社： 国防科技大学印刷厂 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分, 第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础, 包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代 ; 第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展, 包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑 ; 第三部分介绍了H∞滤波器 ; 第四部分介绍了非线性滤波器, 包括非线性卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器和粒子滤波器。 |
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主题词:
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滤波器 |
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中图分类法:
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TN713 版次： 5 |
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其它题名:
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kalman, H∞, and nonlinear approaches |
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主要责任者:
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西蒙 著 |
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附注:
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国防科技大学内部教材 |
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责任者附注:
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责任者规范汉译姓: 西蒙 |