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题名:
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无人飞行器集群智能与协同控制 / 王蒙一, 王晓东, 宋勋等著 , |
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ISBN:
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978-7-03-076826-1 价格： CNY150.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiv, 298页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状；第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理；第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用；第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法；第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略；第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 飞行控制系统 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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王蒙一 著 |
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主要责任者:
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王晓东 著 |
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主要责任者:
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宋勋 著 |