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题名:
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水下无人航行器协同定位技术 / 柴洪洲 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-03-077612-9 价格： CNY198.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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242页 彩图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。 |
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主题词:
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无人驾驶 可潜器 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 5 |
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主要责任者:
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柴洪洲 著 |
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主要责任者:
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杜祯强 著 |
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主要责任者:
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靳凯迪 著 |