题名:
线性系统理论   / 周彬著 ,
ISBN:
978-7-03-078492-6 价格： CNY198.00
语种:
chi
载体形态:
xv, 524页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024
内容提要:
本书主要介绍基于状态空间模型的线性定常系统理论。系统介绍了输入输出规范型理论，并用之解决了极点配置、不变因子配置、解耦控制、最小相位系统的输出反馈镇定、输出跟踪和状态跟踪等问题；详细讨论了函数能控能观性、强能控能观性、强能检测性和强能稳性等与不变零点有关的系统量，并将之与系统结构分解和设计问题相联系，深刻地揭示了线性系统的结构特点；充分利用二次最优性能指标的特殊性，完整介绍了基于配方法的二次最优控制理论；全面讨论了观测器设计问题，在统一的框架下介绍了全维/降维/函数观测器、对偶观测器-控制器、未知输入观测器以及干扰观测器的设计理论。 
主题词:
线性系统理论  
中图分类法:
O231.1 版次： 5
主要责任者:
周彬 著
责任者附注:
周彬，哈尔滨工业大学教授，博导，航天学院控制理论与制导技术研究中心主任。