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题名:
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 / 付梦印 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-078000-3 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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287页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展。主要内容包括Kalman滤波理论基础、随机线性系统Kalman滤波基本方程、Kalman滤波的稳定性及误差分析、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、基于小波变换的多尺度Kalman滤波、扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波及粒子滤波等。 |
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主题词:
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卡尔曼滤波 滤波理论 |
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主题词:
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卡尔曼滤波 应用 |
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中图分类法:
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O211.64 版次： 5 |
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中图分类法:
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TN966 版次： 5 |
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主要责任者:
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付梦印 编著 |
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主要责任者:
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邓志红 编著 |
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主要责任者:
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闫莉萍 编著 |
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版次:
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3版 |
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附注:
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工业和信息化部“十四五”规划教材 |