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题名:
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机器人技术基础 / 张志军 ... [等] 主编 , |
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ISBN:
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978-7-302-65712-5 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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137页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书共分为7章：第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数；第2章介绍机器人运动学；第3章介绍机器人动力学；第4章介绍工业机器人系统的基本组成；第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等；第6章介绍机器人编程语言的相关知识；第7章介绍工业机器人应用，如焊接机器人、码垛机器人等。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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张志军 主编 |
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主要责任者:
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吴畏 主编 |
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主要责任者:
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冯暖 主编 |
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附注:
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校企合作 |