题名:
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智能网联汽车 / 陈苑锋 ... [等] 著 , |
ISBN:
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978-7-111-74755-0 价格: CNY109.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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224页, [8] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2024 |
内容提要:
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本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍,涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势,并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择,也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说,本书从智能网联汽车的基本概念入手,详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略,还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术,并通过Cartographer、LOAM、LeGOLOAM、LIOSAM等算法的代码实战,展示了SLAM技术的实际应用。此外,着重讲解了深度学习在SLAM中的应用,如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后,展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势,提供了宝贵的行业洞察。 |
主题词:
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汽车 智能通信网 |
中图分类法:
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U463.67 版次: 5 |
其它题名:
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激光与视觉SLAM详解 |
主要责任者:
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陈苑锋 著 |