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题名:
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系统建模与控制导论 / (美) 约翰·基亚松著 , 王斑, 李霓译 |
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ISBN:
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978-7-111-74304-0 价格： CNY189.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XIII, 589页, [24] 页图版 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书通过MATLAB/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。本书首先提出对建模和控制的需求，之后继续介绍单轴刚体动力学(齿轮、小车沿斜坡滚动)，然后对直流电动机、转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。本书还讲述现代控制理论中的状态空间分析与综合设计方法。 |
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主题词:
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控制系统 系统建模 |
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中图分类法:
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TP13 版次： 5 |
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主要责任者:
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基亚松 著 |
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次要责任者:
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王斑 译 |
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次要责任者:
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李霓 译 |