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题名:
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基于ROS的机器人系统设计与开发 / 林燕文, 李刘求, 杨潮喜主编 , |
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ISBN:
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978-7-04-053854-0 价格： CNY39.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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192页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS 简介、ROS 的初步操作、机器人模型的创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了 ROS 开发过程中各个工具的使用及开发流程。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP242-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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林燕文 主编 |
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主要责任者:
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李刘求 主编 |
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主要责任者:
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杨潮喜 主编 |