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题名:
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水下机器人导航技术 / 张强, 张雯著 , |
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ISBN:
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978-7-03-061260-1 价格： CNY90.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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143页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书简要介绍了国外多款著名无人水下航行器导航系统的组成及参数，回顾了水下组合导航技术的国内外发展现状。重点介绍了多种改进的无迹卡尔曼滤波算法在无人水下航行器推位导航系统、大潜深无人水下航行器惯导系统纯距离误差修正、基于单领航者相对距离测量的多无人水下航行器协同导航以及无人水下航行器同步定位与制图问题中的应用。 |
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主题词:
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水下作业机器人 导航系统 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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张强 著 |
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主要责任者:
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张雯 著 |