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题名:
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无人飞行器制导控制与集群智能 / 甄子洋 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-076626-7 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 307页, [3] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先，综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状；其次，介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法；接着，阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理；然后，研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用；最后，分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 制导系统 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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甄子洋 编著 |
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主要责任者:
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江驹 编著 |
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主要责任者:
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宋闯 编著 |