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题名:
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机器人自主智能导航 / 郭迟 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-076067-8 价格： CNY238.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xvi, 516页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。本书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和最新研究成果。 |
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主题词:
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机器人 导航系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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郭迟 编著 |
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主要责任者:
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罗亚荣 编著 |
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主要责任者:
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左文炜 编著 |