题名:
场景建模与机器人感知   / 杨鑫, 尹宝才, 魏小鹏著 ,
ISBN:
978-7-302-64884-0 价格： CNY79.00
语种:
chi
载体形态:
284页, [10] 页图版 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023
内容提要:
本书共6章。第1-3章全面介绍场景建模与理解技术的发展和应用, 包括三维重建、场景探索和场景理解等。第1章介绍基于传统多视图几何和深度学习的三维重建算法, 讨论如何从图像中恢复三维结构 ; 第2章介绍三维重建和视觉语义导航中的场景探索算法, 讨论探索未知场景的不同方式 ; 第3章介绍室内场景理解的基于物体检测与分类和基于场景图的两类算法, 从非结构化和结构化场景知识两个层面讨论场景理解的不同方式。第4-5章全面介绍机器人感知技术的发展和应用, 包括视觉重定位和机器人导航、避障、抓取等。第4章介绍视觉重定位、导航与避障相关经典和基于深度学习的算法, 讨论机器人获取自身位姿状态并完成导航和避障任务的方式 ; 第5章介绍机器人抓取的分析法、经验法, 以及基于深度学习的算法, 讨论不同的抓取姿态检测和机器人抓取方法。第6章以面向机器人任务的三维场景建模与理解为例介绍综合项目实践, 便于读者对理论与实践进行综合性的理解和掌握。 
主题词:
智能机器人  
中图分类法:
TP242.6 版次： 5
主要责任者:
杨鑫 著
主要责任者:
尹宝才, 著
主要责任者:
魏小鹏 著
附注:
图像图形智能处理理论与技术前沿 “十四五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目 
责任者附注:
杨鑫, 大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师, 学校学科建设 (双一流、学术委员会) 办公室副主任。尹宝才, 北京工业大学信息学部教授、博士生导师, 北京人工智能研究院院长。魏小鹏, 大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师, “社会计算与认知智能”教育部重点实验室发展战略指导咨询委员会主任。