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题名:
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智能机器人 / 陈良, 高瑜, 孙荣川主编 , |
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ISBN:
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978-7-115-58942-2 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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239页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共分9章，深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构，以及当今世界范围内典型的智能机器人；讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统；对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法，对目前应用日益增多的机器人导航方法也作了较为详尽的介绍；同时，全面阐述了机器人视觉技术与机器人语音技术的常用算法及实际应用；最后两章内容包含智能机器人的设计案例，以及基于应用平台的实践开发。 |
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主题词:
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智能机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈良 主编 |
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主要责任者:
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高瑜 主编 |
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主要责任者:
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孙荣川 主编 |
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附注:
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教育部高等学校软件工程专业教学指导委员会推荐教材 新一代人工智能产业技术创新战略规划教材 教育部产学合作协同育人项目成果 人邮教育 |