题名:
车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究   / 尹凯阳著 ,
ISBN:
978-7-5768-1542-9 价格： CNY78.00
语种:
chi
载体形态:
171页 彩图 24cm
出版发行:
出版地： 长春 出版社： 吉林大学出版社 出版日期： 2023
内容提要:
本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路, 以车载双足机器人为研究对象, 对车载双足机器人运动控制中的重要问题 —— 踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制, 提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究, 具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。 
主题词:
智能机器人   运动控制
中图分类法:
TP242.6 版次： 5
主要责任者:
尹凯阳, 著
责任者附注:
尹凯阳, 中共党员, 博士, 讲师, 2020年毕业于武汉理工大学自动化学院交通信息工程及控制专业。