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题名:
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机器人应用技术 / 王晶晶，朱永丽，谢立夏主编 , |
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ISBN:
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978-7-5763-3171-4 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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193页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书主要内容包括：机器人概述；机器人运动学认知；机器人机械结构认知；机器人动力系统认知；机器人控制系统认知；机器人感知系统认知；机器人视觉技术认知；机器人应用实例。具体内容包括：工业机器人的定义；工业机器人的基本组成与主要参数；机器人发展历史；机器人的应用；工业机器人的数学基础；工业机器人的坐标系；齐次坐标变换；工业机器人运动学等。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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王晶晶 主编 |
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主要责任者:
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朱永丽 主编 |
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主要责任者:
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谢立夏 主编 |