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题名:
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卧式下肢康复训练机器人关键技术 / 姜大伟 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-122-44372-4 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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137页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案, 给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律, 揭示了卧式下肢康复训练机器人与人体运动特征匹配度的内在关系, 构建了被动、示教学习, 以及助力和主动阻抗等多种康复训练控制策略, 同时建立了下肢康复程度评估模型, 验证所提出的理论和方法的正确性。 |
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主题词:
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下肢 康复训练 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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姜大伟 著 |
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主要责任者:
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史国权 著 |
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主要责任者:
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张邦成 著 |
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主要责任者:
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田园 著 |