|
题名:
|
协作机器人实训教程 / 胡明宇, 龚晚林, 陈小桥主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-121-46777-6 价格： CNY39.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
175页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023 |
|
内容提要:
|
本书旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人, 简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例, 介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法, 结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经验, 梳理了丰富而易于上手的实训案例。 |
|
主题词:
|
智能机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.6 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
胡明宇 主编 |
|
主要责任者:
|
龚晚林 主编 |
|
主要责任者:
|
陈小桥 主编 |