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题名:
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自动驾驶传感器融合 / (日) 伊东敏夫著 , (日) 白杰, 黄李波译 |
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ISBN:
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978-7-111-74221-0 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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149页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书首先介绍了摄像头 (单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器, 其次从复合、统合、融合和网络的观点出发, 介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类, 给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合, 介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外, 传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计, 从这一观点出发, 本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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伊东敏夫 著 |
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次要责任者:
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白杰 译 |
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次要责任者:
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黄李波 译 |
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附注:
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机工汽车 |