题名:
PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战   / 刘斯坦著 ,
ISBN:
978-7-111-74027-8 价格： CNY119.00
语种:
chi
载体形态:
XII, 264页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024
内容提要:
本书全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识, 包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论, 深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。本书对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结, 包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。 
主题词:
汽车驾驶   自动驾驶系统
中图分类法:
U463.61-39 版次： 5
主要责任者:
刘斯坦 著
附注:
机工IT 
责任者附注:
刘斯坦, 本科毕业于上海交通大学, 硕士毕业于德国慕尼黑工业大学。深度学习资深工程师, 从事无人驾驶智能感知系统的研发工作。