题名:
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智能控制与强化学习先进值迭代评判设计 / 王鼎等 ... [等] 著 , |
ISBN:
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978-7-115-63395-8 价格: CNY139.80 |
语种:
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chi |
载体形态:
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236页 图 23cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 人民邮电出版社 出版日期: 2024 |
内容提要:
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本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题,以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标,建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先,对先进值迭代框架下迭代策略的稳定性进行全面深入的分析,建立一系列适用于不同场景的稳定性判据,从理论层面揭示值迭代算法能够实现离线最优控制和在线演化控制。其次,基于迭代历史信息,提出一种新颖的收敛速度可调节的值迭代算法,有助于加快学习速度、减少计算代价,更高效地获得非线性系统的最优控制律。结合人工智能技术,对无模型值迭代评判学习控制的发展前景也进行了讨论。 |
主题词:
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智能控制 |
主题词:
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机器学习 |
中图分类法:
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TP273 版次: 5 |
中图分类法:
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TP181 版次: 5 |
主要责任者:
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王鼎 著 |
主要责任者:
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赵明明 著 |
主要责任者:
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哈明鸣 著 |
责任者附注:
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王鼎,北京工业大学教授、博士生导师,现任计算智能与智能系统北京市重点实验室副主任。北京市自然科学基金杰出青年项目获得者。 |