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题名:
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机器人工程基础 / 徐东，岳昊嵩编 , |
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ISBN:
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978-7-111-73393-5 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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214页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。 |
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主题词:
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机器人工程 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐东 编 |
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主要责任者:
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岳昊嵩 编 |
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附注:
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普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |