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题名:
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移动机器人原理与应用 / 何顶新[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-64127-8 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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255页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。 |
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主题词:
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移动式机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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其它题名:
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基于ROS操作系统 |
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主要责任者:
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何顶新 编著 |