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题名:
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复杂时空约束下的多智能体运动规划 / 李石磊，李猛，袁志民著 , |
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ISBN:
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978-7-121-47011-0 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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152页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，共8章：第1~2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，重点讲述了智能体多层次行为模型；第3~6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。 |
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主题词:
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运动控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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李石磊 著 |
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主要责任者:
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李猛 著 |
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主要责任者:
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袁志民 著 |