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题名:
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强化学习与机器人控制 / (墨)余文(Wen Yu)，(墨)阿道夫·佩鲁斯基亚(Adolfo Perrusquía)著 , 刘晓骏译 |
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ISBN:
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978-7-302-63740-0 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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247页 图 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习，然后再描述典型的环境模型，以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用，进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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余文 著 |
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主要责任者:
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佩鲁斯基亚 著 |
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次要责任者:
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刘晓骏 译 |