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题名:
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膝关节外骨骼机器人设计与分析 / 武瑞著 , |
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ISBN:
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978-7-122-44094-5 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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131页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书基于人体膝关节的运动实验, 总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点, 进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。介绍了膝关节外骨骼连杆综合连续曲线, 分析了膝关节运动过程的错位原因等。 |
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主题词:
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膝关节 仿生机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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武瑞 著 |