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题名:
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机器人技术基础及应用 / 主编李磊, 殷宝吉 , 参编王红茹, 胡秋实, 陈超 |
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ISBN:
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978-7-111-37761-0 价格： CNY35.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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159页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023.1 |
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内容提要:
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本教材分为上、下两篇, 共七章, 内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提供了机器人技术的典型应用案例。 |
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主题词:
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机器人技术 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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李磊 主编 |
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主要责任者:
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殷宝吉 主编 |
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次要责任者:
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王红茹 参编 |
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次要责任者:
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胡秋实 参编 |
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次要责任者:
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陈超 参编 |