题名:
机械手软硬控制策略融合   / (美) Cheng-Hung Chen, Desineni Subbaram Naidu著 , 胡劲文, 徐钊, 赵春晖译
ISBN:
978-7-118-12771-3 价格： CNY129.00
语种:
chi
载体形态:
187页 图 25cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2023
内容提要:
本书以复杂的机械手臂为切入点，从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法，本书共7章，第1-3章阐述了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势、机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构；第4章专注于软计算和软硬控制策略的设计，采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题；第5-7章提出了多种软硬融合控制策略并进行了验证，特别是在准确性和稳定性方面，并对下一步的工作和未解决的问题进行了讨论。 
主题词:
工业机械手  
中图分类法:
TP241.2 版次： 5
主要责任者:
陈成雄 著
主要责任者:
奈都 著
次要责任者:
胡劲文 译
次要责任者:
徐钊 译
次要责任者:
赵春晖 译
附注:
装备科技译著出版基金 
责任者附注:
责任者Cheng-Hung Chen汉译名取自CIP: 陈成雄 ;责任者Naidu汉译姓取自CIP: 奈都 
责任者附注:
陈成雄（Cheng-HungChen）获得台湾嘉义“国立中正大学”（CCU）机械工程学士学位，台湾新竹“国立清华大学”动力机械工程硕士学位（固体力学专业）。陈博士来到美国，开始在马萨诸塞州剑桥市的哈佛大学学习生物学和化学。然后，他从波士顿驱车2550英里前往波卡特洛，在爱达荷州立大学（ISU）大学攻读双博士学位（工程和应用科学与生物科学）、工商管理硕士学位（市场营销和管理专业）和化学学士学位，并辅修心理学。随后，陈博士作为马萨诸塞大学（UMASS）阿默斯特分校的博士后研究助理，开发了一款适用于血液透析患者的控制器。他的职业生涯的总体目标是；①成为一家将学术、工业、政治、市场和教育结合在一起的航空航天非盈利基金会的首席执行官；②从太空探索和收获新的珍贵材料；③开发微重力下的航空航天医学（太空医院、太空救护车、太空工厂、太空运输等）；④在外太空开展人类活动。