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题名:
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移动机器人SLAM技术 / 莫宏伟, 徐立芳编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-45597-1 价格： CNY69.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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X, 249页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书共分为9章3个部分: 第1部分为移动机器人基础 (第1-5章), 详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等, 侧重于原理性介绍, 为后续内容奠定基础; 第2部分为SLAM (第6、7章), 主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理, 并且结合案例对原理进行了说明, 侧重于理论与案例的结合; 第3部分为ROS移动机器人实战 (第8、9章), 主要介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发, 侧重于动手实践。通过全书3个部分, 从原理到案例再到实践, 读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。 |
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主题词:
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移动式机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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莫宏伟 编著 |
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主要责任者:
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徐立芳 编著 |