题名:
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现代控制理论基础 / 王万良编著 , |
ISBN:
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978-7-04-059032-6 价格: CNY37.30 |
语种:
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chi |
载体形态:
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220页 图 25cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 高等教育出版社 出版日期: 2023 |
内容提要:
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本书共7章。第1章简要介绍现代控制理论的发展历史和主要内容;第2章介绍控制系统的状态方程数学模型及其实现;第3章介绍基于状态方程的控制系统稳定性分析,着重介绍李雅普诺夫稳定判据;第4章介绍线性系统的动态性能分析;第5章介绍系统能控性和能观性等分析方法;第6章介绍状态反馈控制与状态观测器设计方法;第7章简要介绍极小值原理最优控制方法,着重介绍线性二次型最优控制方法。每章均安排有较多的例题和习题,帮助学生加深对内容的理解。 |
主题词:
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现代控制理论 高等学校 |
中图分类法:
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O231 版次: 5 |
主要责任者:
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王万良 编著 |
附注:
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高等学校教材 |
责任者附注:
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王万良,工学博士,二级教授,博土生导师,国务院政府特殊津贴专家,国家级教学名师,国家“万人计划”首批教学名师。 |