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题名:
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多智能体协同控制及应用 / 向峥嵘, 王荣浩编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-44229-1 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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271页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书主要介绍多智能体系统协同控制的基本理论、控制方法和应用，包括四大主题:绪论(多智能体研究的概达、背景和渊源)、相关数学基础(多智能体研究的理论基础)、协同控制理论(介绍固定拓扑下线性多智能体系统、切换拓扑下线性多智能体系统等多种常用而主要的多智能体系统的协同控制方法)、协同控制应用(在无人艇、多无人机、多移动机器人、智能微电网等多个领域的应用)。 |
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主题词:
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智能系统 协调控制 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP18 版次： 5 |
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主要责任者:
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向峥嵘 编著 |
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主要责任者:
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王荣浩 编著 |