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题名:
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机器人磨抛理论、技术与应用 / 朱大虎 ... [等]著 , |
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ISBN:
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978-7-122-44379-3 价格： CNY158.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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298页, [8] 页图版 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果的基础上，面向智能制造的“磨抛”加工，编写而成。全书共分3部分：基础理论篇介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法，关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法，应用案例篇，介绍压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例，将技术落地。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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朱大虎 著 |