|
题名:
|
仿生机械学 / 主编张春林, 赵自强 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-73298-3 价格： CNY65.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
293页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
|
内容提要:
|
本书第一篇为仿生学综述，包括生物的分类与进化、植物及其运动特性、动物及其运动特性。在此基础上，介绍仿生学的主要研究内容，如模仿动物运动特性的机械仿生，模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制仿生，模仿生物特殊功能的化学仿生、电子仿生，模仿生物特殊结构的建筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。第二篇介绍机械学基础，如动物肢体结构的机械运动简图表示方法以及自由度计算，仿生机构的运动与动力分析等。第三篇介绍动物在陆地步行、跳跃与爬行，空中飞行与水中游动的运动机理以及仿生设计理论与方法，还介绍了人体肢体运动的仿生及义肢，以及仿生机器人的感知系统，形成了从仿生学基础、机械学基础到仿生机械设计与分析的完整仿生机械学体系。 |
|
主题词:
|
仿生机构学 |
|
中图分类法:
|
TH112 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
张春林 主编 |
|
主要责任者:
|
赵自强 主编 |
|
版次:
|
第2版 |
|
附注:
|
新形态教材 |