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题名:
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三旋翼复合式无人机飞行控制技术 / 户艳鹏,荆丰伟,曾冠南著 , |
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ISBN:
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978-7-5024-9437-7 价格： CNY66.00 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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148页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 冶金工业出版社 出版日期： 2023.4 |
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内容提要:
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本书作者所在研究团队探索了一种三涵道旋翼垂直起降固定无人机的构型，采用涵道结构形式提高垂直飞行时旋翼的效率，同时为较小涵道阻力，将涵道与机翼气动融合，尾部采用可左右倾转的涵道风扇来进行操纵控制。本书主要针对复合式构型的无人机开展飞行动力学建模与飞行控制方法研究。本书的建模及控制对象主要针对具有结构创新形式的复合式无人机，尤其以三涵道旋翼布局的复合式无人机开展的飞行动力学建模与控制方法研究，所研究的对象具有一定的创新性，将涵道的较高垂直飞行效率与固定翼相融合。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 飞行控制 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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户艳鹏 著 |
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主要责任者:
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荆丰伟 著 |
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主要责任者:
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曾冠南 著 |