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题名:
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扑翼飞行器的视觉感知 / 付强著 , |
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ISBN:
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978-7-5024-9436-0 价格： CNY58.00 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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125页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 冶金工业出版社 出版日期： 2023.4 |
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内容提要:
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本书研究扑翼飞行器的视觉感知与控制，属于机器人、机器视觉和人工智能等多领域的前沿交叉研究。本文共7章。 第1章是绪论，介绍本书的写作背景和基本情况。第2章针对扑翼飞行器航拍视频抖动问题，提出了一种基于机械云台和电子稳像的视频稳像方法。第3章针对扑翼飞行器图像目标检测与识别问题，提出了一种基于长短焦的仿鹰眼视觉解决方案。第4章针对扑翼飞行器目标定位问题，提出了一种基于机载单目视觉的地面目标定位方法。第5章研究基于外部单目视觉的扑翼飞行器室内定高控制问题。第6章研究基于机载单目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。第7章研究基于机载双目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。 |
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主题词:
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扑翼机 研究 |
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中图分类法:
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V276 版次： 5 |
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主要责任者:
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付强 著 |