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题名:
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机器人控制技术基础 / 王巍 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-9763-5 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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282页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书在内容上, 按照机器人控制系统软硬件架构、控制系统实现原理、驱动电机特性、经典PID控制、逆动力学控制和力控制的顺序, 遵循从系统到部分、从硬件到软件、从驱动和算法的思路编排知识点, 遵循了从直观到抽象、从简单到复杂的认知规律。教材包含了机器人控制重要而基础的内容, 并把机器人学基础的内容精炼为一章, 建立了一套由机器人建模、动力学特性分析和控制方法设计构成的、完整的机器人控制算法实现架构。同时, 从始至终针对两种研究对象, 开展讨论、分析和算法验证, 并配有完整的例题仿真程序。 |
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主题词:
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智能机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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王巍 编著 |
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主要责任者:
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蔡月日 编著 |
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主要责任者:
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史震云 编著 |
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主要责任者:
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张天雪 编著 |