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题名:
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机器人建模与仿真 / 主编孙承峰, 田思庆, 魏成峰 , |
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ISBN:
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978-7-5767-0340-5 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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239页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象, 简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用, 深人浅出地描述了机器人的数学模型特性, 机器人开发所需要的编程环境 (ROS系统) 及控制语言 (Lua、Python语言), 利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim (Vrep) 对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。本书面向的是初学者, 对机器人学的相关理论介绍相对简单, 主要注重实践操作与案例仿真。 |
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主题词:
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机器人 系统建模 |
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主题词:
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机器人 系统仿真 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙承峰 主编 |
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主要责任者:
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田思庆 主编 |
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主要责任者:
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魏成峰 主编 |