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题名:
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协作机器人基础 / 主编章安福, 于恒, 袁颖 , |
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ISBN:
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978-7-5767-0600-0 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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221页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书适用于高等职业院校智能机器人技术、人工智能技术应用等相关专业作为教材使用, 也可供工程技术人员参考使用。协作机器人是一种新型的机器人, 它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。本书主要介绍了协作机器人的相关概念、运动理论及操作常识, 以机械臂为主的协作机器人控制程序软件的开发、硬件调试的知识, 并以机械臂作为控制对象, 综合研究多机器、人机协同技术在生产作业中的应用。书中给出了大量关于机器人应用于生产实际的实例, 利于学生快速掌握协作机器人的基本原理。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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章安福 主编 |
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主要责任者:
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于恒 主编 |
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主要责任者:
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袁颖 主编 |