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题名:
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机器人运动控制 / 主编熊小刚, 靳越, 柳薇 , |
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ISBN:
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978-7-5767-0341-2 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书主要介绍了机器人运动控制基础理论及相关软硬件设备, 要求读者熟悉运动控制中使用到的各类执行器与传感器, 掌握智能机器人运动控制的基础理论和操作技能, 具备机器人故障分析与排查能力, 为学习服务机器人功能开发与运动控制技术研发等课程做准备。本书注重理论与应用的结合, 力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术, 了解其主要研究方向。 |
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主题词:
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机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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熊小刚 主编 |
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主要责任者:
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靳越 主编 |
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主要责任者:
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柳薇 主编 |