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题名:
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多模式移动操作机器人 / 丁希仑著 , |
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ISBN:
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978-7-03-076439-3 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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233页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE (3) 上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。 |
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主题词:
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移动式机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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丁希仑 著 |
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附注:
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“十四五”国家重点出版物出版规划项目 |