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题名:
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工业机器人从基础到实战 / 刘广瑞著 , |
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ISBN:
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978-7-122-43373-2 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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301页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023.7 |
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内容提要:
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本书从普通机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。全书分为三篇，分别是基础理论篇、系统篇和实战与应用篇。第1-5章是基础理论篇，主要讲述机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统篇，主要讲述工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统这四大系统。第10、11章是工业机器人的设计实战及应用篇，主要讲述工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后都有思考与练习题，可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程等专业教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书籍。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘广瑞 著 |