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题名:
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捷联惯导算法与组合导航原理 / 严恭敏, 翁浚编著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-8824-5 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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367页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、非线性滤波主要方法、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。 |
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主题词:
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捷联式惯性制导 高等学校 |
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主题词:
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组合导航 高等学校 |
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中图分类法:
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V448.131 版次： 5 |
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中图分类法:
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TN967.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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严恭敏 编著 |
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主要责任者:
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翁浚 编著 |
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版次:
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第2版 |