题名:
无人机感知与规避技术   / 胡劲文 ... [等] 著 ,
ISBN:
978-7-313-21762-2 价格： CNY128.00
语种:
chi
载体形态:
242页 图 25cm
出版发行:
出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2024
内容提要:
本书共9章, 内容分为三个部分, 第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术, 包括国内外研究的前沿动态, 体系架构以及相关概念的定义, 总体研究技术 ; 第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍 ; 第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估, 进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。 
主题词:
无人驾驶飞机   研究
中图分类法:
V279 版次： 5
主要责任者:
胡劲文 著
附注:
国家出版基金项目 
责任者附注:
胡劲文, 工学博士, 2012年至2015年就职于新加坡制造技术研究院 (SIMTech), 2015年至今任西北工业大学自动化学院特任研究员、博导。