|
题名:
|
四足机器人控制算法 / 卞泽坤, 王兴兴编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-71474-3 价格： CNY49.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
155页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
|
内容提要:
|
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。 |
|
主题词:
|
机器人控制 算法 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
卞泽坤 编著 |
|
主要责任者:
|
王兴兴 编著 |