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题名:
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多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用 / 魏新江, 张慧凤, 胡鑫著 , |
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ISBN:
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978-7-03-074850-8 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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161页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书针对带有多源异质干扰的非线性系统，基于干扰的分类建模、表征与综合分析，非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计，复合分层抗干扰控制框架及以其为核心的精细抗干扰控制策略，提出复合DOBC和H∞控制、复合DOBC和滑模控制、复合DOBC和模糊控制、复合DOBC和随机控制等精细抗干扰控制方法，实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制，以达到精细抗干扰的目的。最后，将所提出的控制方法应用于船舶动力定位系统中。 |
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主题词:
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干扰抵消 应用 |
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中图分类法:
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TP13 版次： 5 |
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主要责任者:
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魏新江 著 |
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主要责任者:
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张慧凤 著 |
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主要责任者:
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胡鑫 著 |