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题名:
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机器人工程力学 / 主编楼力律, 王晓军 , |
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ISBN:
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978-7-03-074073-1 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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267页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022.12 |
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内容提要:
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本书共17章, 包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、力和力偶、力系的简化、物体的受力分析、刚体与刚体系的平衡、质点动力学、动力学普遍定理、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴的扭转、直梁的弯曲、应力状态与强度理论、组合变形和压杆稳定。本书在讲述概念和方法的同时, 说明了工程力学在机器人机构、结构设计上的工程实例和应用场景。本书各章均有思考题和相关的习题。基于工程教育专业认证的理念, 本教材对机器人工程专业在工程知识、问题分析、设计/开发解决方案的毕业要求形成强支撑, 对使用现代工具、工程与社会、职业规范具有一定的支撑。 |
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主题词:
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机器人 工程力学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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楼力律 主编 |
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主要责任者:
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王晓军 主编 |
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附注:
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新形态教材 |