题名:
大学生科技创新技术基础   / 陆星 ... [等] 编著 ,
ISBN:
978-7-5668-3486-7 价格： CNY45.00
语种:
chi
载体形态:
213页 图 26cm
出版发行:
出版地： 广州 出版社： 暨南大学出版社 出版日期： 2022
内容提要:
本书主要面向理工类专业大一大二年级的学生, 使学生从零基础开始逐步了解当前业界使用的各种工艺、技术、软件、算法以及人工智能的基础知识, 打通基础课与科技创新的最后一公里, 在现有课程体系的周边拓展一个外延, 提高学生解决实际复杂问题的能力。本书第一章主要介绍科创的基本CAD设计软件及常用的金加工方式, 如Solidworks, 3ds Max等 ; 第二章介绍机器人动力学基础, 基本结构及控制方法, 主要以人形机器人、机械臂等为主 ; 第三章介绍机器人感知部件及执行机构, 如相关的传感器、电机、舵机等 ; 第四章主要介绍两种通用的编程语言, C++及Python ; 第五章则是介绍科创过程中常用的控制芯片及其应用方法, 如STM32 ; 第六章主要是主流的机器人操作系统, 涉及到Ubuntu操作系统, ROS等内容 ; 第七章介绍当前流形的人工智能算法基础 ; 第八章为扩展现实技术, 如AR, VR, MR派等。 
主题词:
大学生   创造教育
中图分类法:
G640 版次： 5
主要责任者:
陆星 编著
附注:
暨南大学本科教材资助项目 (创新创业教育教材资助项目)