题名:	机器人操作系统ROS应用实践 / 彭刚 ... [等] 编著 ,
ISBN:	978-7-121-38602-2 价格： CNY79.90
语种:	chi
载体形态:	XII, 339页图 26cm
出版发行:	出版地：北京出版社：电子工业出版社出版日期： 2023
内容提要:	本书包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS 2.0介绍与编程基础等内容，有利于读者掌握ROS原理与应用实践开发方法，培养软件全栈开发能力。
主题词:	机器人操作系统
中图分类法:	TP242 版次： 5
主要责任者:	彭刚编著
主要责任者:	林天麟编著
主要责任者:	刘锦涛编著
责任者附注:	彭刚，博士，研究方向为智能机器人与智能制造系统、基于传感器融合的智能感知与控制等，长期从事机器人智能控制、多传感器集成与信息融合、智能驾驶及人机协作共融机器人系统的教学、科研和开发工作。主编3部中文著作和1部英文著作，在IEEETransactions等机器人和自动化领域的国际期刊发表多篇论文，获授权发明专利40余项，主持完成了多项科技成果产品转化。